陕西省旅游汽车公司是一家主营旅游客运的专业客运公司。是在旅游业快速发展的时代背景下于1978年11月成立的，原名“西安友谊汽车公司”，公司成立时隶属于陕西省旅游局，为企业管理的事业单位，1984年4月更为现名称，同年改为企业单位。1999年12月，公司以资产整体划拨形式划归陕西旅游集团公司，现为陕西旅游集团公司的全资子公司。公司具有交通部二级企业经营资质，是国家旅游局涉外旅游汽车定点单位，陕西道路客运十强企业之一。

公司现有六个分公司（第一、第二、第三、第四汽车分公司、第一汽车修理厂、陕友汽车俱乐部）、一个全资子公司（三秦旅行社）和一个控股子公司（永安运业有限责任公司）。经营范围涉及旅游客运、班车客运、汽车修理、汽车配件经销、旅行社、高速客运业务、汽车俱乐部、汽车救援等领域。企业总资产6300万元，拥有大中小各型豪华旅游客运车辆405台，是西北地区成立最早、规模最大的专业旅游客运公司。

公司总部设总经理办公室、党群工作部、工会、经营管理部、安全技术部、计划财务审计部、运营管理部等职能部门。在多年的经营管理过程中，建立了一整套规范、有效的管理制度和管理体系。公司成立30年来，始终奉行“开拓创新、求实奋进”的企业精神，坚持“宾客至上、信誉第一”的服务宗旨，把“安全、优质、高效”作为不断追求的企业目标，在社会上树立了良好形象，享有很高的声誉。成立至今曾担负了来陕党宾、国宾和海内外游客的接待任务，为陕西的旅游业做出了重要贡献，多次被国家、省、市旅游管理部门评为 “旅游行业先进集体”,在“三优一满意”、“创佳评差”和“金龙杯”等优质服务活动中连续蝉联最佳，2002年至今先后荣获全国旅游车船行业 “诚信单位”、“文明示范单位”、“四好领导班子”和陕西客运先进企业、陕西道路客运十强企业等称号。

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